如图11-7a所示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m₁，而滑块A和B的质量均为m₂。已知：OC

椭圆规机构由曲柄OA，规尺以及滑块B、D组成．已知曲柄长l，质量是m₁；规尺长2l，质量是2m₁，且两者都可以看成均质细杆，两滑块的质量都是m₁整个机构被放在水平面内，并在曲柄上作用着不变的力偶M_O．求曲柄的角加速度(各处的摩擦不计)．

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀。绕O轴匀速转动，如图9-10所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

求图示各系统的动量．

(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕O轴匀速转动，如图所示．如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程．

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω_O，绕O轴匀速转动，如图所示。如OC＝BC＝AC＝r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。

滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m₁，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m₂，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。

在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。