题4一1图所示椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以匀角速度ω=2rad／s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=12cm，试求

椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图(a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分别为m₁和2m₁.且OC=AC= BC=l,滑块A和B质量均为m₂，常力偶M作用在曲柄上。设φ=0时系统静止，试求曲柄的角速度和角加速度(以转角φ的函数表示)。

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀。绕O轴匀速转动，如图9-10所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω_O，绕O轴匀速转动，如图所示。如OC＝BC＝AC＝r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕O轴匀速转动，如图所示．如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程．

图示椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，而滑块A和B的质量均为m₂。已知：OC＝AC＝CB＝l；柄和尺的质心分别在其中点上；曲柄绕O轴转动的角速度ω为常量。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。

求图示各系统的动量．

(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．