在图3-9所示的由3个齿轮与铰链四杆机构组成的齿轮一连杆组合机构中,已知i_AB=45mm,l_BC=

在图所示的齿轮一连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω₁/ω₃。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω₁顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度v_E以及齿轮3，4的速度影像。

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

A、两连架杆的长度是变化的

B、连杆长度是变化的

C、所有杆件的长度都是变化的

D、所有杆件的长度都是不变的

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.