滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图（a)所示。试求滑轮下

如图(a)所示，两个均质圆盘状定滑轮A和B，质量均为m、半径均为R．固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量为M的物体，固结在B滑轮边缘的轻绳下端施加一拉力F．设F=Mg，滑轮轴的摩擦不计，绳不可伸长．试求两滑轮的角加速度．

A.

B.

C.

D.

如图2—8(a)所示，半径为R的圆柱体A，可绕OO'轴转动，其上绕有细绳，绳的一端绕过质量可以忽略的小滑轮K与质量为m的物体B相连。设物体B由静止开始在t秒内下降的距离为d，求物体A的转动惯量。

如图所示，一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m₁和m₂的物体(m₁＜m₂)。滑轮可视为均匀圆盘，质量为m，半径为r。绳与滑轮无相对滑动。试求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳中的张力。

(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m₁；速度为v，绳质量不计．

(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m₁的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．

滚子A质量为m₁，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m₂的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。

链条全长l=1m，单位长的质量为ρ=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图13-15所示位置受扰动由静止开始下落。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链子离开滑轮时的速度。

滚子A质量为m₁，沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m₂的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。

如习题3-4图所示，质量为m2=2kg和m3=1kg的两个物体分别系在一根跨过滑轮B的细绳的两端，而滑轮B又与质量为m1=3kg的物体系在另一根跨过定滑轮A的细绳的两端。试求：

(1)m1、m2和m3的加速度a1、a2和a3;

(2)跨过滑轮A的绳和跨过滑轮B的绳中张力FTA、FTB。

在如图(a)所示的装置中，一劲度系数为k的轻弹簧．一端固定在墙上，另一端连接一质量为m₁的物体A，置于光滑水平桌面上。现通过一质量为m、半径为R的定滑轮B(可视为匀质圆盘)用细绳连接另一质量为m₂的物体C。设细绳不可伸长，且与滑轮间无相对滑动，求系统的振动角频率。