设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c（t)

系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

设负反馈系统的开环传递函数为

作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。

设系统如图3-21所示，其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值，使系统在扰动作用下的稳态误差为e_ssn=-0.099？

的稳态误差为e_nn=-0.099？