题目内容
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[主观题]
设系统如图4-34所示。试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下的响应cn(t
设系统如图4-34所示。试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下的响应cn(t
)的影响。
图4-34控制系统
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)的影响。
图4-34控制系统
第1题
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
第2题
系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
第4题
设系统方框图如图(a)所示,系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
第5题
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图,并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。
第6题
设系统如图3-21所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下的稳态误差为essn=-0.099?
第7题
的稳态误差为enn=-0.099?
第8题
系统方框图如图3-11(a)所示,其单位阶跃响应如图3-11(b)所示,系统的稳态误差ess(∞)=0,试确定K、v和a值。
第10题
设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示,试确定系统参数K1,K2和a。
第11题
已知二阶欠阻尼系统如图8-22所示。设系统开始时处于平衡状态,试画出系统在阶跃函数r(t)=R0×1(t)及斜坡函数r(t)=V0t作用下的相轨迹。
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