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[主观题]
设系统的开环幅相频率特性如图5－35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
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数有半S平面的极点数，N为其s=0的极点数。
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第2题
设系统的开环传递函数为。 （1)试绘制开环频率特性的幅相特性图； （2)试用奈奎斯特（Nyquist)判据判断系统的
设系统的开环传递函数为。
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；
(3)试确定相角裕度γ的正负。
第3题
图5－58表示部分系统开环传递函数的幅相频率特性，图中p为开环右极点的个数，γ为开环积分环节的个数，试判断系
图5-58表示部分系统开环传递函数的幅相频率特性，图中p为开环右极点的个数，γ为开环积分环节的个数，试判断系统的稳定性。
第4题
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5－12所示。试写出系统的开环传递函数GK（s)（图中ω1、ω2、ωc均
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。
第8题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，（a)试写出开环传递函数：（b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
，试判断闭环系统的稳定性。第10题
已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A（ω)和相角φ（ω)。
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
，试画出该系统 的开环幅相特性曲线。
