题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
某系统的结构图和开环幅相曲线如图5-22所示,图中 ; 试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程正实部根个
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第1题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第4题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第5题
已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti>0;i=1,2,...,6)
其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (10)所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性,若系统闭不稳定,确定其s右半平面的闭环极点数。
图5-17系统开环幅相曲线
第6题
如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ωn。
第8题
控制系统结构如图5-2所示,其中为大于0的已知参数,且τ>T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线,并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
第9题
已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5-6所示。当K=50时,系统幅值裕度h=1,穿越频率ωc=1,试求输入为,幅值裕度为下述值时,系统的稳态误差。a.h=0.5;b.h=3。
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