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[主观题]

已知系统的状态方程为边界条件为x1 (0) =X2 (0) =1, X1 (3) =X2 (3) =0,试求

已知系统的状态方程为边界条件为x1(0) =X2(0) =1, X1(3) =X2(3) =0,试求

已知系统的状态方程为

已知系统的状态方程为边界条件为x1 (0) =X2 (0) =1, X1 (3) =X2 (3) =

边界条件为x1(0) =X2(0) =1, X1(3) =X2(3) =0,试求使性能指标.

已知系统的状态方程为边界条件为x1 (0) =X2 (0) =1, X1 (3) =X2 (3) =

取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。

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第1题

已知线性定常连续系统状态方程为 试求其离散化状态方程。

已知线性定常连续系统状态方程为

试求其离散化状态方程。

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第2题

已知线性定常系统的状态方程为 求系统在u(t)=1(t)作用时状态方程的解。

已知线性定常系统的状态方程为

求系统在u(t)=1(t)作用时状态方程的解。

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第3题

已知某一连续时间系统的状态方程、输出方程和初始条件为 其初始状态为,求系统的输出响应曲线和状态变量

已知某一连续时间系统的状态方程、输出方程和初始条件为

其初始状态为,求系统的输出响应曲线和状态变量响应曲线。

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第4题

已知系统状态方程为:试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。3

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试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。3

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第5题

线性定常系统的齐次状态方程为 当时,其解为;而当时,其解为。试求(1)系统的状态转移矩阵;(2)系统矩阵A。

线性定常系统的齐次状态方程为

。试求(1)系统的状态转移矩阵;(2)系统矩阵A。

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第6题

已知线性时不变系统的状态方程和输出方程表示为且有 .

已知线性时不变系统的状态方程和输出方程表示为

且有.

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第7题

已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()
已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()

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第8题

已知系统的微分方程为 y"'(t)+6y"(t)+11y'(t)+6y(t)=2e'(t)+8e(t) 试写出其状态方

已知系统的微分方程为

y"'(t)+6y"(t)+11y'(t)+6y(t)=2e'(t)+8e(t)

试写出其状态方程和输出方程。

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第9题

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控
设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控制u* (t); (2) tf自由时的最优控制u*(t)。

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第10题

设非线性系统状态方程为:试确定平衡状态的稳定性。

设非线性系统状态方程为:

试确定平衡状态的稳定性。

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第11题

列出图7-4所示系统的差分方程,已知边界条件y(-1)=0.分别求输入为以下序列时的输出y(n),并绘出
列出图7-4所示系统的差分方程,已知边界条件y(-1)=0.分别求输入为以下序列时的输出y(n),并绘出

其囝形(用逐次迭代方法求).

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