已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti＞0;i=1,2，...,6)
其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
图5-17系统开环幅相曲线
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第2题
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。
第3题
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
第4题
已知系统开环传递函数为
试分别计算w=0.5和w=2时，开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。
第5题
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第6题
第7题
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
第10题
控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
第11题
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
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，试画出该系统 的开环幅相特性曲线。
时，系统的稳态误差
