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[判断题]
工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率（）
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第3题
工具快换装置能够让不同的介质例如气体、液体等从工业机器人手臂连通到末端执行器，以下属于工具快换装置的优点的是（）。
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加
D.安装工具快换装置前，必须将工业机器人系统断电
第11题
在安装ABBIRB120工业机器人快换装置主端口时，下列哪项做法是错误的（）。
A.根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口
B.调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置
C.安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时，可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。
D.末端执行器如果使用气动部件，则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接
