题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工具快换装置能够让不同的介质例如气体、液体等从工业机器人手臂连通到末端执行器，以下属于工具快换装置的优点的是（）。
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加
D.安装工具快换装置前，必须将工业机器人系统断电
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第2题
在安装ABBIRB120工业机器人快换装置主端口时，下列哪项做法是错误的（）。
A.根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口
B.调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置
C.安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时，可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。
D.末端执行器如果使用气动部件，则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接
第5题
当前, 机器人工具快换装置应用越来越多。一般而言 ,机器人侧通过一个过渡盘安装到机器人上,工具侧与机器人侧锁紧。常见的品牌ATI,它的机器人侧和工具侧的连接通过（）机构完成,
A.气动锁紧
B.电动锁紧
C.液压锁紧
D.都不是
第10题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()
A.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
B.机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C.机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
D.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
第11题
工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成
