题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在安装ABBIRB120工业机器人快换装置主端口时，下列哪项做法是错误的（）。

A.根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口

B.调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置

C.安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时，可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。

D.末端执行器如果使用气动部件，则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接

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第1题

工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。

A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位

B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位

C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位

D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成

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第2题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第3题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第4题

工具快换装置只有机器人侧。（)

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第5题

ABBIRB120工业机器人一共有（)关节轴。

A.5个

B.4个

C.6个

D.7个

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第6题

华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。（)

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第7题

当前, 机器人工具快换装置应用越来越多。一般而言 ,机器人侧通过一个过渡盘安装到机器人上,工具侧与机器人侧锁紧。常见的品牌ATI,它的机器人侧和工具侧的连接通过（）机构完成,

A.气动锁紧

B.电动锁紧

C.液压锁紧

D.都不是

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第8题

ABBIRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。（)

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第9题

在使用工具的过程中破损的工具如无法修理时，下列做法错误的是：（)。

A、换个新的

B、换其他可互换工具

C、继续使用

D、换其他工具

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第10题

机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第11题

关于工业机器人作业范围，下列说法错误的是（）。

A.作业范围的大小与工业机器人的总体结构形式有关

B.工业机器人在执行某作业时，可能会因存在手部不能到达的作业范围盲区而不能完成任务

C.作业范围是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

D.作业范围的大小与工业机器人各连杆的尺寸有关

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