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[主观题]
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c（nT),n=0,1,2,3,4,5 。
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
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设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
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第2题
系统结构如图2-8-15所示,输入r（t)=1（t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
第3题
设采样系统如图7－15所示，采样周期T=1。 试求：（1)使系统稳定的K值范围。 （2)当r（t)=t，K=1时，系统的稳态误差。
设采样系统如图7-15所示，采样周期T=1。
试求：(1)使系统稳定的K值范围。
(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。
第5题
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D（z),使该系统在单位斜坡信
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
第7题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第9题
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r（t)=1（t),r（t)=5t，1（t)和r（t)=1/2t2·1（t)时,系统
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
第10题
离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r（t)=1＋t（t＞0)作用下的系统稳态误差（e－1=0.368)。
离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r(t)=1+t(t＞0)作用下的系统稳态误差(e-1=0.368)。
