引入极坐标并画出下面系统的相图:

判断下列线性系统的平衡点的类型和稳定性，并画出相图：

引入极坐标并用Poincare- Bendixson环域定理证明系统

在环形区域内有闭轨.

引入极坐标证明系统

有唯一的极限环并用后继函数法讨论极限环的稳定性.

已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。

(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:

(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。

Cu-Sn合金相图局部如图3-3-10所示。

(1)写出相图中三条水平线的反应式，并画出T，温度下的成分一自由能曲线示意图：

(2)说明Cu-10wt%Sn合金平衡和非平衡凝固过程，分别画出室温下组织示意图;

(3)非平衡凝固对Cu-5wt%Sn合金的组织性能有何影响，如何消除？