以双闭环直流调速系统为例，调试原则为（）

A．先部件，后系统；先闭环，后开环；先内环，后外环；先阻性负载，后电机负载

B．先部件，后系统；先开环，后闭环；先外环，后内环；先阻性负载，后电机负载

C．先部件，后系统；先开环，后闭环；先内环，后外环；先阻性负载，后电机负载

D．先系统，后部件；先开环，后闭环；先内环，后外环；先阻性负载，后电机负载