题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
请简述转速闭环直流调速系统中稳态速降的本质。（以突加负载为例）
答案
ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？
l）电流调节器的设计：
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节
器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现
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A.闭环调速系统的静特性表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
B.闭环调速系统的静特性就是电动机的机械特性。
C.闭环调速系统的静特性是由两条电动机的机械特性组合而成的。
D.闭环调速系统的静特性一条“S”型曲线。
