题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是()。
A.Stop
B.Motoroff
C.Screw_BVac
D.Start
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A.DigitalInput：数字量输入
B.AnalogInput：数字量组输入
C.GroupInput：模拟量输入
D.GroupOutput：模拟量输出
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第3题
下图为ABB工业机器人DSQC652板卡结构图，其中标注的C区域接口主要用于()。
A.机器人数字输出信号连接
B.DeviceNet通讯
C.机器人数字输入信号连接
D.机器人信号状态显示
第4题
下图为ABB工业机器人DSQC651板卡结构图，其中标注的F区域接口主要用于()。
A.机器人数字输出信号连接
B.DeviceNet通讯
C.机器人数字输入信号连接
D.机器人信号状态显示
第6题
配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是()。
A.Digital Input
B.Digital Output
C.Group Input
D.Group Output
第10题
ABB工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号AI1的数值大小作为中断触发时，需要使用下列哪个指令()。
A.IsignalAO
B.IsignalAI
C.IsignalDO
D.ISignalDI
