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[主观题]
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，如图5-12所示，曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m，
求当φ=45°时A点与B点的速度。
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椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0。绕O轴匀速转动，如图9-10所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
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第2题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ωO，绕O轴匀速转动，如图所示。如OC＝BC＝AC＝r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ωO，绕O轴匀速转动，如图所示。如OC＝BC＝AC＝r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
第3题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0绕O轴匀速转动，如图所示．如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0绕O轴匀速转动，如图所示．如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程．
第5题
如图11-7a所示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知：OC
=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。
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第6题
图（a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第7题
椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图（a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分
椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图(a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分别为m1和2m1.且OC=AC= BC=l,滑块A和B质量均为m2，常力偶M作用在曲柄上。设φ=0时系统静止，试求曲柄的角速度和角加速度(以转角φ的函数表示)。
第8题
椭圆规尺的AB重2P1，曲柄OC重P1，滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L；曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转
动，如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。
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第10题
平面机构如图（a)所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
