题目内容
（请给出正确答案）
[填空题]
要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。
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A.∞，∞
B.∞，0
C.0，0
D.0，∞
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第3题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小，比例作用越强，Td越大，微分作用（)，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应
第6题
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间TI=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10。假
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间TI=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下，其比例、积分、微分的输出表达式，画出三部分的输出响应曲线，并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少？
第7题
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。
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