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手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。()

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第1题

机器人视觉手眼标定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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第2题

对于Eye-to-Hand方式的手眼标定,求取的是()与()之间的关系。

A.机器人用户坐标系

B.视觉传感器坐标系

C.工件

D.工具

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第3题

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第4题

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第5题

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