无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（)。

A.大型无人直升机巡检系统

B.中型无人直升机巡检系统

C.小型无人直升机巡检系统

D.固定翼无人机巡检系统

A.主旋翼桨盘向前倾斜，尾桨状态基本不改变

B.主旋翼桨盘向后倾斜，尾桨状态基本不改变

C.尾桨总距增大，主旋翼状态基本不改变

D.尾桨总距减小，主旋翼状态基本不改变

A.水平安定面和垂直安定面

B.旋翼和主减速器

C.动力装置和旋翼

A.旋翼消耗功率90%左右

B.效率在95%以上

C.尾桨在悬停时消耗功率最少

A.单旋翼带尾桨式

B.共轴式双桨式

C.纵列双桨式

D.并列双桨式

E.交叉双桨式

F.无尾桨式

A.大型无人直升机巡检系统

B.中型无人直升机巡检系统

C.小型无人直升机巡检系统

D.固定翼无人机巡检系统

A.通过总桨距杆控制旋翼升力大小。

B.通过驾驶杆控制旋翼升力的方向。

C.通过脚蹬控制尾桨变距改变其拉力大小。

A.消除旋翼转动过程中的升力不对称现象

B.平衡旋翼的反作用力矩，并实现航向操纵

C.实现旋翼桨叶变距，改变直升机升力大小