工业机器人有三种手动运动模式（)。

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

A.机器人运动时线速度

B.机器人运动时角速度

C.机器人运动时重定位速度

D.机器人6轴转速

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置