题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。
A.运动轨迹不可控
B.运动过程不存在奇异点
C.运动时各轴同时到达目标位置
D.不可以设置转弯区域
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A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动
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第2题
工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的（)？
A.工业机器人的运动半径
B.工业机器人的运动直径
C.工业机器人夹具的运动范围
D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离
第8题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
