题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人终端效应器（手)的力量来自哪里（)。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第2题

以下是平面关节机器人的是（)。

A.码垛机器人

B.SCARA机器人

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第3题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

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第4题

平面关节机器人代表时（)。

A.码垛机器人

B.SCARA

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第5题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第6题

外骨骼机器人根据结构的不同, 通常可分为（)。

A.上肢外骨骼机器人

B.下肢外骨骼机器人

C.全身外骨骼机器人

D.关节矫正恢复性外骨骼机器人

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第7题

J1、J2、J3为（)，机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。

A.定位关节

B.定向关节

C.定姿关节

D.定态关节

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第8题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（)位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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第9题

工业机器人的手腕是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。（)

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第10题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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