更多“动力学反问题是已知机构的运动状态，求解输入转矩和各运动副反力…”相关的问题
第1题
动力学反问题是已知机构的运动状态和工作阻力，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。（）
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第2题
动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
第3题
动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
第4题
动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。
A.实际运动规律
B.运动状态
C.理想运动规律
D.速度表达式
第5题
动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩)，是实时控制的需要。（)
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第6题
动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩)，求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。（)
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第7题
搜索问题是指已知问题的初始状态和目标状态，求解一个________使得问题能从初始状态转移到目标状态
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第8题
搜索问题是指已知问题的初始状态和目标状态，求解一个________使得问题能从初始状态转移到目标状态。
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第9题
搜索问题是指已知问题的初始状态和目标状态，求解一个________使得问题能从初始状态转移到目标状态
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第10题
搜索问题是指已知问题的初始状态和目标状态，求解一个________使得问题能从初始状态转移到目标状态
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第11题
动力学逆问题是已知机器人关节的运动,确定所需关节力或力矩的,用于机器人的仿真（）
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