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[判断题]
动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。()
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第6题
A.一般而言,工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
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