题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第2题

机器人进行直线运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第3题

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。（)

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第4题

使用蜗杆副装置刨削凹圆弧时，刨刀刀尖的运动轨迹是一圆弧，圆弧的直径等于蜗轮中心与刀尖的距离。（)

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第5题

使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一（)

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第6题

工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序的数量为（）

A.5个

B.3个

C.1个

D.无限制

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第7题

使用“修剪”命令进行修剪，被修剪的对象可以是（)等。

A.直线

B.多段线

C.圆弧

D.样条曲线

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第8题

使用模块化编程时，机器人运动，我们通常使用（）

A.动作模块

B.判断模块

C.运算模块

D.循环模块

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第9题

窗户，共11种，一般使用（)命令或（)命令绘制。

A.直线

B.矩形

C.圆弧

D.以上全部

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第10题

下面关于条件编译预处理#ifdef系列命令的叙述中，正确的是（)。

A.使用#ifdef系列预处理命令，可以在程序执行时对流程进行控制

B.在使用#ifndef系列预处理命令时，#ifdef必须和#endif配合使用

C.使用#ifdef系列预处理命令，可以在编译时对处理代码进行选择

D.#ifdef和#ifndef预处理命令的功能完全相同

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