题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第2题

机器人进行直线运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第3题

一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是（)。

A.关节型机器人

B.求坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

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第4题

机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。（)

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第5题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第6题

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。（)

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第7题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第8题

设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

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第9题

当机器人关节第5轴为（)度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

A.30

B.90

C.0

D.60

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第10题

使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一（)

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