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[判断题]

使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一（)

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第1题

在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。（)

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第2题

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第3题

机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第4题

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。（)

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第5题

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。（)

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第6题

运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。（)

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第7题

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（)。

A.运动方向

B.终点

C.移动速度

D.直线距离

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第8题

机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。（)

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第9题

在机器人运动指令中，Z50是指（)。

A.运动方式

B.速度数据

C.转弯半径数据

D.工具数据

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第10题

运动中出现腹痛时，应继续发挥顽强拼搏的精神，克服疼痛，保持运动负荷。（)

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