更多“基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。()”相关的问题
第1题
不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)
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第2题
机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)
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第3题
要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。（)
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第4题
ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。（)
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第5题
视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。（)
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第6题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
第7题
机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。（)
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第8题
对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
第9题
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（)
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第10题
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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