题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（)指末端执行器的工作点。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异形位

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ABCD

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第1题

（)指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第2题

（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第3题

末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（)。

A.A.灵活工作空间

B.B.次工作空间

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第4题

机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（)。

A.A.灵活工作空间

B.B.次工作空间

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第5题

机器人末端执行器中心点多能达到的空间点位集合称为（)。

A.灵活工作空间

B.作业盲区

C.次工作空间

D.工作空间

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第6题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第7题

机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（)

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第8题

圆柱坐标型工业机器人的缺点（)。

A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间

B.末端执行器外伸离立柱轴心越远，线位移分辨精度越低

C.后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其他物体

D.动作范围小，灵活性较差

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第9题

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第10题

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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