题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

操舵装置中随从系统的特点是（)。

A.设有舵角反馈装置

B.没有舵角反馈装置

C.掌握其惯性

D.以上都对

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

当主操舵装置为动力操作时，舵角位置指示必须在下列哪些位置：（）

A.驾驶台

B.舵机室

C.主机旁

D.集控室

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第2题

辅助操舵装置系指在主操舵装置失效时为驾驶船舶所必需的设备。这些设备不应属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的（）或作同样用途的部件

A.舵柄

B.舵扇

C.电路

D.舵柱

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第3题

港内操纵满载大型船时宜：（)

A.早用舵，早回舵，用较小舵角

B.早用舵，早回舵，用较大舵角

C.早用舵，晚回舵，用较大舵角

D.早用舵，晚回舵，用较小舵角

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第4题

某舵机控制规律为：舵角β=£K1φ，其中φ：偏航角。它属于（)。

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

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第5题

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

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第6题

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

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第7题

下列哪项是船舶航行中必须使用应急操舵设备时的操作程序（)。

A.值班轮机员接到驾驶台的通知后，立即报告轮机长并按驾驶室的指令操纵主机

B.轮机长、大管轮立即进入舵机室现场指挥

C.迅速起动手动应急操舵装置，按照轮机长的指令操舵

D.克服舵机室噪声大等不利条件，听清舵令、回复舵令，确保操舵的准确性

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第8题

机电一体化系统五大要素：机械本体、检测部分、控制器、执行部分、（)。

A.动力装置

B.数控装置

C.伺服装置

D.反馈装置

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第9题

伺服驱动系统包括（)和主运动伺服驱动装置。

A.进给运动伺服驱动装置

B.机床电气逻辑控制装置

C.检测反馈装置

D.机床主体

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第10题

开环和闭环控制系统主要区别在于有无（)。

A.数控装置

B.驱动装置

C.伺服装置

D.反馈装置

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