题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
特征方程s^4+2s^3+s^2+2s+1=0，用Routh判据判断系统是否稳定？
A.稳定。
B.不稳定，有1个复平面右侧的根。
C.不稳定，有2个复平面右侧的根。
D.不稳定，有3个复平面右侧的根。
答案
不稳定，有2个复平面右侧的根
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A.Z-W变换，W平面，Z平面
B.Z-W变换，Z平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-S变换，S平面，W平面
更多“特征方程s^4+2s^3+s^2+2s+1=0，用Routh…”相关的问题
第1题
通过___________，将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在___________的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于___________的单位圆内。
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第3题
线性定常系统稳定的充分必要条件是（）。
A.系统的所有特征根都位于闭左半复平面内
B.系统的所有特征根都小于零
C.系统的所有特征根都具有负实部
D.系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部
E.系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上
F.系统的所有特征根都位于右半复平面内
第4题
下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。
A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数均为正
B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数均小于零
C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素皆不为零，且不改变符号
D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性
E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个正数，不影响系统稳定性的判断
F.劳斯表首列元素符号变化的次数等于系统特征方程所具有的负实部根的数目
第5题
下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。
A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为正
B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为负
C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素不为零，且不改变符号
D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性
E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个整数，不影响系统稳定性的判断
第7题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的
D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的
第9题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的###SXB###B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的###SXB###C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定###SXB###D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的###SXB###E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
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