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[主观题]

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

答案

谐波

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第1题

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

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第2题

在中心传动中，如采用低转矩电动机，在电机与减速机之间必须用离合器连接。

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第3题

目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。

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第4题

工业机器人只是机器人中的一类

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第5题

关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

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第6题

在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项

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第7题

机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t)表示什么变量

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

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第8题

在实际操纵工业机器人时，需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点，最佳的操作运动模式是（）。

A.线性运动

B.关节运动

C.重定位运动

D.增量运动

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第9题

机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t)表示什么变量

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

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第10题

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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