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利用传感器获取的信息控制机器人的动作,属于感觉控制型机器人。

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第1题

按照预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作,属于示教再现型机器人;而通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业,则属于程控型机器人。
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第2题

工业机器人关节的位置控制是机器人最基本的控制要求,而对位置的检测也是机器人最基本的感觉要求。
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第3题

机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。
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第4题

机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。
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第5题

10.按照控制水平分类,通用工业机器人属于()。 A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D. 控制路径机器人
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第6题

机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。
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第7题

10.按照控制水平分类,通用工业机器人属于()。 A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D. 控制路径机器人
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第8题

10.按照控制水平分类,通用工业机器人属于()。 A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D. 控制路径机器人
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第9题

工业机器人控制系统的特点()

A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

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第10题

2、(2分)机器人的外部传感器是安装在机器人的自身中,用来感知自己的状态,以调整并控制机器人的行动。()
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第11题

2、关于多机器人采用隐式通信的说法哪项是正确的?

A.多机器人之间可直接进行信息交换

B.通过外界环境获取所需信息来实现协作

C.通过自身传感器获取信息来实现协作

D.通过外界环境以及自身传感器获取信息来实现协作

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