题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
常用微分环节来改善系统的稳态性能。
答案
错误
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A.微分环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节
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第9题
下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是：
A.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求
B.比例微分作用使系统增加了一个开环零点
C.比例微分作用可以增大系统的阻尼
D.比例微分作用可以增大系统的超调
第10题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）
A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
