题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
对给定被控对象设计PID控制器，使控制系统动态性能较好、稳态误差为0.
答案
积分分离PID；, 抗积分饱和PID；
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A.衰减率
B.最大动态偏差
C.超调量
D.静态偏差
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第2题
若在设计控制器时被控对象不稳定的极点被控制器不稳定的零点对消了，则（）
A.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。
B.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。
C.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。
D.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。
第4题
若在设计控制器时被控对象不稳定的零点被控制器不稳定的极点对消了，则（）
A.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。
B.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。
C.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。
D.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。
