工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。

工业机器人的系统主要由 机器人本体 、 控制柜 和 三个基本部分组成。

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。

伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器

YuMi双臂机器人有 个系统， 个普通型机器人本体组成的。