增量式PID控制算法:

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

A.提高系统的快速性

B.增大超调量

C.消除稳态误差

D.振荡增加

A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

B.比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

C.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零；

D.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。

A.积分

B.比例

C.微分

D.积分比例