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凸轮控制器组成的控制线路调速性能差，触电容量较小（）

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第1题

比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。

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第2题

比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：

A.比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。

B.比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。

C.比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。

D.比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。

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第3题

选择题：差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（）组成的调速回路相比较，回路效率更高。（A）节流阀（B）调速阀（C）旁通型调速阀

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第4题

在比例控制闭环调速系统中，系统转速仍是有降落的，也就是反馈比给定值小，所以称作有静差调速。

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第5题

数控装置（简称CNC)由输入/输出接口线路、控制器、和存储器等部分组成。

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第6题

填空题每空2分为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀，或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。

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第7题

将可编程序控制器分为小型、中型、大型的依据是（）。

A.CPU性能

B.扫描速度高低

C.存储器容量大小

D.I/O点数

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第8题

相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。

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第9题

调速阀是（）阀和节流阀串联组成的阀。

A.定比减压阀

B.单向阀

C.定差减压阀

D.溢流阀

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第10题

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

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