A.开环控制，适用于对控制精度没有很高要求的场合，因为开环控制的精度很大程度上取决于系统所采用的元器件。
B.闭环控制，适用于对控制精度具有较高要求的场合，因为闭环控制的基本原理是利用偏差消除偏差，可以实现较高精度的控制。
C.复合控制，适用于对控制精度和抗干扰能力都有比较高要求的场合，因为复合控制融合了开环控制和闭环控制的优势，改善了系统的性能。
D.智能控制，适用于被控对象比较复杂，同时对该对象的特性不是很了解的场合，因为智能控制融合了传统控制和人工智能，具有很强的适应能力。
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第1题
A.嵌入式控制系统需要完成控制策略的设计，而一般嵌入式系统往往不需要。
B.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构。
C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要。
D.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性。
E.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能。
第2题
A.对于一个简单的只有少数任务的嵌入式控制系统而言，可以采用轮询系统作为软件架构，因为其具有确定性，可以在软件设计前估算每个任务的完成时间。
B.如果系统中存在多个实时性较高的任务以及外部事件的响应要求，嵌入式控制系统可以采用前后台系统的架构，将控制等任务安排为定时中断处理程序，外部事件响应安排为外部中断处理程序。
C.如果嵌入式控制系统需要完成多个实时控制任务，可以采用基于实时操作系统的软件解决方案，将实时控制任务安排为若干个独立的任务，由操作系统内核完成任务的调度。
D.如果嵌入式控制系统需要完成人机交互任务，为获得良好的用户体验，人机交互任务的优先级安排应高于控制任务，可抢占控制任务。
E.如果嵌入式控制系统同时存在实时控制和故障处理任务，故障处理任务的优先级可低于实时控制任务，也可被其抢占。
第3题
A.嵌入式控制系统比连续控制系统的性能更好。
B.嵌入式控制系统更便于实现复杂的控制算法。
C.嵌入式控制系统更适应于当前信息化、网络化的趋势。
D.嵌入式控制系统不存在由于器件温漂等因素导致的附加误差。
第4题
A.嵌入式（控制）系统的A/D接口并非必须的，只有在系统需要采样和处理模拟信号时需要。
B.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器速度必须非常快，否则满足不了系统的实时性要求。
C.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器的转换精度取决于其字长，应保持与控制精度相同的等级。
D.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器范围一般不超过器件的供电范围，所以超出该范围的信号只能舍去。
第5题
A.相同点：都需要进行系统的软硬件设计；不同点：嵌入式控制系统需要考虑控制系统的要求，而一般的嵌入式系统不需要。
B.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统的速度一般比较快。
C.相同点：都需要满足实时性等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统。
D.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统。
第11题
A.围岩在稳定洞室过程中起主要作用
B.支护结构在稳定洞室过程中起主要作用
C.结构承担的外部荷载明确
D.自重控制结构强度
E.地层压力控制结构强度
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