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[主观题]

工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。

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第1题

工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与[填空（1)] 的协调控制。

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第2题

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

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第3题

固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

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第4题

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

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第5题

根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。

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第6题

在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为[填空（1)]

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第7题

目前应用最多最广的机器人是________。

A.家务机器人

B.农业机器人

C.类人机器人

D.工业机器人

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第8题

以下（）属于工业机器人。

A.装配机器人

B.焊接机器人

C.搬运机器人

D.家用扫地机器人

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第9题

工业中机器人的优势在哪？

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第10题

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

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