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[单选题]

PID控制参数整定的一般顺序是:

A.先微分、后积分、再比例

B.先比例、后积分、再微分

C.先比例、后微分、再积分

D.后微分、再比例

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第1题

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时,可实行先比例,后积分,再微分的整定步骤。
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第2题

如果对一个函数先积分再微分,结果两种运算互相抵消。
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第3题

积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

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第4题

PID控制中的Kp是指()。

A.比例增益

B.积分时间

C.微分时间

D.比例带

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第5题

数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
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第6题

对炉温信号进行PID参数整定,如果超调量过大,我们可以按照以下方法调节PID参数

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

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第7题

对炉温信号进行PID参数整定,如果炉温信号收敛与期望值的时间过长,我们应按照如下方法调整PID参数。

A.增大微分常数Td

B.减小微分常数Td

C.适当增加比例常数Kp

D.适当减小比例常数Kp

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第8题

Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和决定。()

A.微分环节

B.比例环节

C.振荡环节

D.比例积分环节

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第9题

利用一种比例、积分、微分数学模型,并由人来确定其调整参数,获得一个良好的动态品质和稳态精度的控制方法称为:
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第10题

开环系统对数幅频特性的低频段由积分环节和()环节决定。

A.惯性

B.比例

C.微分

D.时滞

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