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第1题
对炉温信号进行PID参数整定，如果超调量过大，我们可以按照以下方法调节PID参数
A.增大微分时间常数Td
B.减小微分时间常数Td
C.适当减小比例常数Kp
D.适当增加比例常数Kp
第2题
积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。
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第3题
数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
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第4题
数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。
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第5题
Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和决定。（）
A.微分环节
B.比例环节
C.振荡环节
D.比例积分环节
第6题
设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。
A.提高被控对象的增益
B.提高控制器增益
C.控制器中增加比例-积分控制器
D.提高反馈增益
第7题
在比例控制中，增加比例系数Kp，则
A.系统响应加快
B.静差增大
C.稳定性增加
D.振荡减弱
第8题
开环系统对数幅频特性的低频段由积分环节和（）环节决定。
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第9题
现有以下运算电路：欲将方波电压转换成尖顶波波电压，应选用 。
A.反相比例运算电路
B.同相比例运算电路
C.积分运算电路
D.微分运算电路
第10题
利用一种比例、积分、微分数学模型，并由人来确定其调整参数，获得一个良好的动态品质和稳态精度的控制方法称为：
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