题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 在数字PID中,采样周期的选择需要考虑哪些因素? 答案 一种是计算法,一种是经验法。因素:扰动频率的高低;对象的动态特性;执行机构的类型;控制回路数;控制质量。T太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;T过大,会引起误差。 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案