RV减速器是由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成

RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

3、单排行星齿轮的主要特点是由两排或多排行星齿轮机构共用一个齿圈以及行星架或共用一个太阳轮。

二级圆柱齿轮减速器，其中一级为直齿轮，另一级为斜齿轮。试问斜齿轮传动应置于高速级还是低速级？为什么？若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成减速器，锥齿轮传动应置于高速级还是低速级？为什么？

2、以下哪个不是行星齿轮机构的主要部分