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[主观题]

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

答案

谐波

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第1题

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

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第2题

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

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第3题

在中心传动中，如采用低转矩电动机，在电机与减速机之间必须用离合器连接。

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第4题

【多选题】以下哪些机构为传动机构？减速机、制动器、离合器、联轴器

A.减速器

B.制动器

C.联轴器

D.离合器

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第5题

目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。

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第6题

工业机器人只是机器人中的一类

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第7题

【判断题】在工业机器人中为机器人创建导轨,可以扩大机器人的工作范围。

A.Y.是

B.N.否

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第8题

关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

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第9题

关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

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