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[主观题]

扩充临界比例法需要系统闭环运行，而且要将比例系数调整到使得系统产生等幅振荡。

答案

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第1题

下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）

A.扩充临界比例度法

B.扩充响应曲线法

C.凑试法

D.阻尼振荡法

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第2题

控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

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第3题

控制器参数整定临界比例度法，控制器（）放到最大，（）放到最小，（）从大（100%）往小变化，直至出现等幅振荡。（参考：选填δ、Ti、Td）

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第4题

临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值。（）

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第5题

比例带过（），即比例放大系数过大时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；

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第6题

比例带过（），即比例放大系数过大时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；

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第7题

扩充临界比例法仅适合于没有滞后的一阶惯性的对象。

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第8题

在比例控制中，增加比例系数Kp，则

A.系统响应加快

B.静差增大

C.稳定性增加

D.振荡减弱

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第9题

闭环系统的开环放大系数与什么参数有关系？

A.比例放大器的比例系数Kp

B.电压放大系数Ks

C.转速反馈系数为Kn

D.电动势系数Ke

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第10题

离散系统闭环极点p1=-1,p2=-0.5+j2,p3=-0.5-j2,则该系统阶跃响应形式为（）。

A.发散振荡

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.非振荡发散

E.非振荡衰减

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