题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？ （）
A.扩充临界比例度法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.阻尼振荡法
答案
ACD
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A.试凑法
B.扩充临界比例法
C.拉氏变换法
D.归一参数整定法
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第6题
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
第7题
【多选题】4. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.无需改变比例度
C.适当增加比例度
D.与比例度无关
第10题
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)
A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；
C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
